Το Τένσμπεργκ (νορβηγικά: Tønsberg), παλαιότερα Τούνσμπεργκ, είναι πόλη και δήμος στην περιοχή Βέστφολντ της περιφέρειας Βέστφολντ και Τέλεμαρκ, της νότιας Νορβηγίας, και βρίσκεται περίπου 102 χιλιόμετρα νοτιοδυτικά του Όσλο στη δυτική ακτή του Οσλοφιορδ, κοντά στην έξοδό του στο Σκάγκερακ. Το διοικητικό κέντρο του δήμου είναι η ομώνυμη πόλη, που είναι η πολυπληθέστερη μητροπολιτική περιοχή του Βέστφολντ με πληθυσμό 52.419 το 2019. Ο δήμος έχει πληθυσμό 56.293 και καλύπτει έκταση 329 τετραγωνικών χιλιομέτρων (2020).
Το Τένσμπεργκ θεωρείται γενικά ως η αρχαιότερη πόλη της Νορβηγίας και ιδρύθηκε από τους Βίκινγκ τον 9ο αιώνα. . Εγινε δήμος την 1η Ιανουαρίου 1838. Ο αγροτικός δήμος Σεμ συγχωνεύθηκε με εκείνο του Τένσμπεργκ την 1η Ιανουαρίου 1988 και ο γειτονικός δήμος Ρε την 1η Ιανουαρίου 2020.
Εδώ βρίσκεται το Φρούριο Τένσμπεργκ στο Βουνό του Κάστρου, που περιλαμβάνει ερείπια του Castrum Tunsbergis, του μεγαλύτερου κάστρου της Νορβηγίας το 13ο αιώνα. Ένα υπαίθριο μουσικό φεστιβάλ πραγματοποιείται στο Φρούριο Τένσμπεργκ κάθε Ιούλιο. Στο Τένσμπεργκ βρίσκεται επίσης ο Σωρός Οσεμπεργκ, όπου ανασκάφηκε το ομώνυμο πλοίο του 9ου αιώνα.
